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          全國服務熱線

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          單立柱碼垛機器人-YST-107

          >   
          >  抓取方式:可定制 
          >  適合用于:袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝產品搬運碼垛(可根據用戶定制非標準抓手) 
          >  系統組成部分:

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          產品概述
          introduction

            單立柱碼垛機器人YST-107

            型號:YST-107

            功能:實現產品上下料取放、搬運、堆垛等

          1產品展示.jpg

            單立柱碼垛機YST-107 關節+底部旋轉2.jpg

          特點:

            標準四軸,多關節機器人,可旋轉

            機器人專用系統,觸摸式操作屏幕,操作簡單。

            結構簡單,故障率低,易維修保養。

            主要零件少,配件少,維護成本低。

            占地面積小,可適應各式工作環境。

            安全性高,可連續長時間穩定作業。

            單立柱碼垛機器人結構圖:

          107關節水印1.jpg

            產品參數:

           

            單立柱碼垛機器人占地面積:

          107關節水印2.png

           

            工作流程為:

            包裝好的物品,通過輸送線輸送到機器人搬運區域,當傳感器檢測到物品到位后,上一級輸送線暫停輸送,起到緩沖作用,人工放置空托盤到碼垛工位。機器人按照設定程序對物品進行抓取碼垛;一垛完成后,機器人自動重復以上抓取碼垛動作,碼放另一垛,同時提醒現場操作工人碼放完成,人工用叉車把碼晚垛的平臺已送至指定的成品存放區域。

            立柱機器人控制系統:實現點位到點位的直線插補,可使運動變得平滑流暢。示教器通過監控和顯示功能控制工業機器人運動,能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制,垛型提前預存,后期添加都可靈活操作,工作時按照要求的編組方式和層數,完成對產品的碼垛。

          常用夾具


           

           

          1袋裝抓手.png

          2箱裝抓手.png

          3桶裝抓手.png

          4吸盤抓手.png

          5吸盤抓手.png

          6箱裝吸盤抓手.png

           

            應用范圍:化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業,配以不同抓手,可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

           

          8.2應用領域.jpg

            適用包裝形式:

            袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝(可根據用戶定制非標準抓手)。

            碼垛形式:

            靈活應變現場的各種碼垛要求,可根據用戶的要求進行非標準碼垛設計。

            應用案例

          10.1工程案例.jpg

           

          樣品展示
          sample

          工藝流程
          flew
          技術參數
          parameter

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