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          全國服務熱線

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          單立柱碼垛機器人-YST-104

          >  單立柱碼垛機應用范圍:化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業,配以不同抓手,可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。適用包裝形式:袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝(可根據用戶定制非標準抓手)。碼垛形式:靈活應變現場的各種碼垛要求,可根據用戶的要求進行非標準碼垛設計。 
          >  抓取方式:可定制 
          >  適合用于:袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝產品搬運碼垛(可根據用戶定制非標準抓手) 
          >  系統組成部分:

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          產品概述
          introduction

            單立柱碼垛機器人-YST-104

            型號:YST-104

            功能:實現產品上下料取放、搬運、堆垛等

            特點:

            機器人專用系統,觸摸式操作屏幕,操作簡單。

            結構簡單,故障率低,易維修保養。

            主要零件少,配件少,維護成本低。

            占地面積小,可適應各式工作環境。

            安全性高,可連續長時間穩定作業。

            單立柱碼垛機器人結構圖:

          104直臂水印.png

           

           

            單立柱碼垛機器人占地面積:

          104直臂2水印.jpg

            工作流程為:

            包裝好的物品,通過輸送線輸送到機器人搬運區域,當傳感器檢測到物品到位后,上一級輸送線暫停輸送,起到緩沖作用,人工放置空托盤到碼垛工位。機器人按照設定程序對物品進行抓取碼垛;一垛完成后,機器人自動重復以上抓取碼垛動作,碼放另一垛,同時提醒現場操作工人碼放完成,人工用叉車把碼晚垛的平臺已送至指定的成品存放區域。

           

          常用夾具


           

           

          1袋裝抓手.png

          2箱裝抓手.png

          3桶裝抓手.png

          4吸盤抓手.png

          5吸盤抓手.png

          6箱裝吸盤抓手.png

           

            立柱機器人控制系統:實現點位到點位的直線插補,可使運動變得平滑流暢。示教器通過監控和顯示功能控制工業機器人運動,能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制,垛型提前預存,后期添加都可靈活操作,工作時按照要求的編組方式和層數,完成對料袋產品的碼垛。

          8.2應用領域.jpg

            應用范圍:化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業,配以不同抓手,可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

            適用包裝形式:

            袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝(可根據用戶定制非標準抓手)。

            碼垛形式:

            靈活應變現場的各種碼垛要求,可根據用戶的要求進行非標準碼垛設計。

          10工程案例.jpg

          10.1工程案例.jpg

          樣品展示
          sample

          技術參數
          parameter

          型號

          YST-104

          機械結構

          立柱式機器人

          動作方式

          圓筒坐標型

          碼垛重量(包含抓手)

          100 KG

          碼垛能力(最大)

          1200 回/時

          實物碼垛能力

          300-600 包

          動作軸

          標準四軸

          動作范圍

          Z軸(上下)

          2200 mm

          Y軸(前后)

          1100 mm

          θ軸(左右)

          330 °

          α軸(抓手)

          330 °

          往復精度

          ± 1 mm

          消耗功率

          6 KW

          本體重量(不包含抓手)

          650 KG

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